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FD-B6

焊接机械人系列

颁布:2022-08-28 浏览:7941

FD-B6

FD-B6

  • 分类:焊接机械人系列
  • 颁布:2022-08-28 浏览:7941
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产品详情

实现行业高水准的运作速度 ,缩短作业节拍功夫 ;5,6轴马达内藏于手臂内 ,从而预防了与夹具 ,工件的过问 ;Synchro feed 焊接配置所必要的电缆均内藏于机身 。预防了手臂后方的过问 ;可搬沉量为6KG ,可搭载各类焊枪和传感器 ,极度合用于搬使用处 。


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型号FD-B6
轴数6轴
负载6kg
沉复定位精度±0.08mm
驱动容量3132w
作为领域根基轴J1±170°(±50°)
根基轴J2﹣155°~﹢90°
根基轴J3﹣170°~﹢245°
手臂轴J4±155°(±170°)
手臂轴J5﹣45°~﹢225°
手臂轴J6±205°(±360°)
最大速度根基轴J14.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
根基轴J24.19rad/s{210°/s}
根基轴J34.01rad/s{210°/s}
根基轴J47.50rad/s{420°/s}
根基轴J57.50rad/s{420°/s}
根基轴J611.00rad/s{600°/s}
荷载能力允许扭矩J410.5N·m
允许扭矩J510.5N·m
允许扭矩J65.9N·m
允许惯性矩J40.28kg·m2
允许惯性矩J50.28kg·m2
允许惯性矩J60.06kg·m2
机械人作为领域截面面积3.59m2x340°
周围温度·湿度无结露
本体沉量145kg
第3轴可载能力10kg
装置方式正装/倒挂/侧装

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